Франко-американская команда
использовала робота для изучения того, как могли ходить первые
сухопутные животные на Земле. Этот робот очень многим похож на
саламандру и ученые могут изменять то, как он плавает и ползает при
помощи команд, посылаемых беспроводным способом с ПК.
Команда ученых говорит, что этот робот
предоставляет новый взгляд на изменения в нервной системе водных форм
жизни при переходе на сухопутное обитание. Исследователи опубликовали
материалы своего исследования в последнем издании журнала Science.
Имитируя нервную систему и движения
саламандры, команда надеялась "расшифровать хотя бы часть того, что
происходило во время эволюции", сказал Аук Жан Испирт (Auke Jan
Ijspeert) из Ecole Polytechnique Federale в Лозанне, Швейцария.
Считается, что первые животные, способные
ходить по земле, появились во время Девонского периода. Палеонтологи
нашли окаменелости, датируемые 360 миллионами лет назад. Они показывают
процесс трансформации плавников в конечности. Перед появлением этих
четвероногих позвоночных животных, которые по большей части живут на
земле, все позвоночные животные продолжали жить в воде.
Как именно они вышли на берег пока не ясно, но
последнее исследование указывает на то, что такой переход не потребовал
большого скачка в развитии мозга. Испирт и его коллеги показали как
даже простая нервная система миноги (примитивной угревидной рыбы)
может, при помощи нескольких изменений, обеспечивать движения в
существе, которое напоминает саламандру. Компьютерная система робота
базируется на такой нервной системе, и она является не на много более
сложной.
Компьютер посылает сигналы через "спинной
мозг" машины в конечности, позволяя роботу легко переключаться между
плаванием и ходьбой. Ученые выбрали саламандру в качестве вдохновителя
для своего механического животного из-за того, что земноводные скорей
всего очень похожи на первых позвоночных животных, которые жили на суше.
Команда исследователей продемонстрировала, как саламандры могут перемещаться, используя по большей мере свой спинной мозг.