В рамках ежегодного чемпионата миру по футболу среди роботов Robocup впервые пройдут
состязания между сверхминиатюрными роботами. В их организации принимает
участие Национальный институт стандартов и технологий США (NIST). В
этом году соревнования пройдут вне основной программы чемпионата, но в
2008 году планируется организовать соответствующую робофутбольную лигу.
Поля для нанофутбола
Соревнования будут проводиться на чипе с шестнадцатью
"полями" размером 2,5 x 2,5 мм. Вместо мяча будет использоваться диск
из диоксида кремния диаметром в 100 мкм, а роботы-игроки представляют
собой микроэлектромеханические системы (MEMS) длиной 250-300 мкм и
массой, измеряемой нанограммами (именно по массе роботы отнесены к
наноустройствам).
Поля под микроскопом
Программа наночемпионата состоит из трех видов. В первом
робот должен как можно быстрее забить гол на пустом поле. Во втором
виде соревнований надо также забить гол, но уже на поле с
препятствиями-"защитниками". Наконец, в третьем виде программы нужно
забить как можно больше голов за три минуты.
Мяч
В этом году в соревнованиях участвуют пять команд: две из
Университета Карнеги-Меллона (Питтсбург, США) и по одной из Академии
ВМФ США в Аннаполисе, Швейцарского федерального технологического
института в Цюрихе и Университета им. Саймона Фрейзера (Бернаби,
Канада). Для изготовления роботов используются самые разные материалы
от оксида кремния и алюминия до золота и никеля. Дополнительные
фотографии и видео можно найти на сайте NIST.
|