Интернациональная команда под началом Лаборатории Прикладной Физики
(APL) Университета Джонса Хопкинса в Лорэле, Мэриленд, США, разработала
прототип первой полностью интегрированной протезной руки, которая может
управляться естественным образом, обеспечивать сенсорную обратную связь
и 8 степеней подвижности. Такой уровень контроля на много превосходит
все существующие протезные конечности.
Протез Proto 1,
разработанный для программы революционного протезирования Управления
Перспективного Планирования Оборонных Научно-Исследовательских Работ
(DARPA), представляет собой всю конечность, которая также включает
виртуальную среду для тренировки пациентов, клинического
конфигурирования, для записи движений конечности и для управления
сигналами во время клинических исследований.
Главной целью программы протезирования DARPA является разработка
самых передовых медицинских и реабилитационных технологий для
военнослужащих, которые получили повреждения во время выполнения своих
служебных обязанностей. За последний год, команда Revolutionizing
Prosthetics 2009 (RP 2009) работала для разработки протезной руки,
которая сможет восстановить функциональность и сенсорное восприятие
обычной конечности. Proto 1 и ее система виртуальной окружающей среды
были созданы для DARPA с опережением графика, а протезная рука Proto 1
была подготовлена для клинической оценки, которую будут проводить
дружественная команда ученых из Чикагского Реабилитационного Института
(RIC) в январе и феврале.
"Такое продвижение вперед
символизирует первый шаг очень трудоемкой программы, которая продлиться
4 года и вовлечет более 30 партнеров, включая правительственные
организации, университеты и частные компании из США, Европы и Канады",
говорит Стюарт Харшбаргер (Stuart Harshbarger) из APL, который
возглавляет программу. "Разработка первого прототипа за первый год
программы – это выдающееся достижение талантливой и мотивированной
команды, которое служит подтверждением того, что мы сможем реализовать
замыслы DARPA по созданию к 2009 году механической руки, которая будет
имитировать свойства и сенсорное восприятие биологической конечности".
Лаборатория APL, которая несла ответственность за разработку и
производство Proto 1 вместе с другими членами команды, уже сейчас
работает над вторым прототипом, который должен быть представленным в
конце этого лета. У нового прототипа будет 25 степеней подвижности,
сила и скорость движений как у живой руки, а также более 80 отдельных
сенсорных элементов для ответной реакции на прикосновение, температуру
и местоположение конечности.
"Остается еще много работы по
определению метода управления таким количеством степеней подвижности и,
в конечном счете, как встроить сенсорную обратную связь в сенсорный
ввод человеческой нервной системы", говорит Харшбаргер. "Команда APL
уже работает с виртуальной моделью Proto 2 при помощи данных,
полученных при клинической оценке Proto 1".
Еще одним выдающимся
достижением является функциональная демонстрация устройств инъецируемых
миоэлектрических датчиков. Это очень маленькие, инъецируемые или
имплантируемые хирургическим путем, устройства, используемые для
измерения уровня мышечной активности, которые были применены во время
испытаний первого прототипа.
|
|
