Разработчиком Stickybot является Sangbae Kim. По его словам, на
разработку геккона и на тщательное изучение ван-дер-ваальсовой силы
ушло несколько лет жизни. Данный робот уже был признан лучшим
изобретением 2006 года по версии журнала Time.
За все движения робота-геккона отвечают двенадцать сервомоторов,
которыми управляет микроконтроллер с датчиками усилий. Способности
липнуть к гладким вертикальным поверхностям (стекло, акрил, белая
доска) Stickybot обязан особой конструкции лапок с четырьмя пальцами на
каждой и микроскопическим волоскам, которыми они покрыты. Толщина
каждого волоска – 300 мкм. На разработку дизайна лапок ушло три месяца.
За это время дизайн менялся минимум три раза. Максимальная скорость,
которую может развивать Stickybot составляет 4 см/сек.
Практическую пользу Stickybot может принести, наверное, лишь
спецслужбам. И все же интересно наблюдать за тем, как совершенствуются
роботы.
|
