Создатели роботов продолжают заимствовать идеи у живой природы. Речь пойдет о роботах, бегающих по воде подобно другим - водомеркам.
Как известно, водомерки не умеют плавать, но им это и не нужно –
они перемещаются по поверхности воды, словно конькобежцы по льду. Исследователи из университета Карнеги-Меллона попробовали
воспроизвести способности водомерки в механической конструкции. Их
детище, подобно насекомому, скользит по водной поверхности, используя
силу поверхностного натяжения, и унаследовало у своего прототипа
исключительную маневренность. Этим робот-водомерка выгодно отличается
от традиционных водных транспортных средств, полагающихся на
плавучесть.
Робот получил название STRIDE (Surface Tension Robotic Insect
Dynamic Explorer). На фото он изображен справа, слева – обычная
водомерка. Вес робота – один грамм, максимальная загрузка – 9,3 грамма.
Буквами обозначены: A, B, C, D – опорные лапы; E и F – двигательные
лапы; G – туловище с электроникой и источником питания; H – средний
привод; I и J – правый и левый приводы. Концы лапок робота покрыты
гидрофобным материалом, в роли которого выступает тефлон, приводы –
пьезоэлектрические. Поскольку пьезоэлектрические элементы имеют малую
амплитуду движения, для ее увеличения используется эффект резонанса.
Скорость движения робота составляет 3 см/с (для сравнения – живая
водомерка скользит по воде со скоростью 150 см/с). Пока основной опасностью для STRIDE является волнение воды.
Однако ученые полны надежд на усовершенствование робота, с целью
повысить его устойчивость и скорость перемещения. В частности, во
втором прототипе используются микроскопические моторчики. Хотя вес
самого робота при этом увеличился до 6 граммов, скорость удалось
поднять до 8,7 см.
Среди практических применений роботов, умеющих бегать по воде,
назван мониторинг окружающей среды, образовательные и развлекательные
программы. Разработку выполнил профессор Метин Ситти (Metin Sitti) и его
помощник Юн Сен Сонг (Yun Seong Song). Кстати, в апреле прошлого года
Ситти уже демонстрировал робота под названием Water Runner, способного передвигаться по воде.
|
|
